STAGE - Amélioration d’une méthode de tuning de pilote automatique pour simulateurs d’entraînement haute-fidélité d’hélicoptère F/H

Construisons ensemble un avenir de confiance

Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cyber & Digital. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l’environnement et plus inclusif. Le Groupe investit près de 4,5 milliards d’euros par an en Recherche & Développement, notamment dans des domaines clés de l’innovation tels que l’IA, la cybersécurité, le quantique, les technologies du cloud et la 6G. Thales compte près de 85 000 collaborateurs dans 65 pays. ​

Nos engagements, vos avantages

• Notre savoir-faire technologique

• Notre attention portée à l’équilibre des collaborateurs

• Un environnement inclusif et bienveillant

• Un engagement sociétal et environnemental reconnu (Thales Solidarity, indice CAC 40 ESG…)

Votre quotidien

Votre quotidien

Thales Training & Simulation conçoit et fabrique des simulateurs destinés à l’entraînement et à la formation dans les secteurs civil et militaire. Ses réalisations couvrent notamment les avions de chasse, les aéronefs de transport, les véhicules terrestres et les hélicoptères.

Soumis à des exigences strictes de certification, notamment celles de l’EASA et de la FAA, les simulateurs d’hélicoptères doivent reproduire fidèlement le comportement en vol des appareils de référence. Cette fidélité repose notamment sur la précision de la dynamique de vol, des performances moteur et du pilote automatique.

Le système de pilotage automatique, ou AFCS (Automatic Flight Control System), joue un rôle essentiel dans la qualité de la simulation. Le réglage de ses boucles de contrôle en roulis, tangage et lacet influence directement la stabilité, la précision et la reproductibilité des réponses de l’hélicoptère simulé.

Au sein du secteur chargé du développement de la boucle de vol, vous travaillerez en collaboration avec des experts en modélisation du vol, en motorisation et en pilotage automatique, ainsi qu’avec le référent certification.

L’objectif de votre stage sera de développer et de valider une méthode structurée et analytique de réglage du pilote automatique, fondée sur l’exploitation de données d’essais et l’identification de modèles. Vous contribuerez ainsi à améliorer la précision, la répétabilité et la traçabilité du processus de réglage, tout en tenant compte des exigences de certification.

À ce titre, vos principales missions seront les suivantes :

• Analyser la méthode de réglage existante : formaliser le processus actuel, documenter ses différentes étapes et identifier ses limites en matière de traçabilité, de répétabilité, de convergence et de justification des résultats.
• Développer une approche fondée sur les modèles : concevoir un processus de réglage s’appuyant sur l’exploitation de données d’essais représentatives, avec ou sans pilote automatique activé.
• Préparer et exploiter les données : sélectionner, préparer et analyser les jeux de données nécessaires à l’étude du comportement dynamique du système.
• Identifier et valider des modèles dynamiques : mettre en œuvre des méthodes d’identification de systèmes, telles que N4SID ou des approches équivalentes, puis évaluer la qualité et la pertinence des modèles obtenus.
• Déterminer des gains initiaux de réglage : analyser les caractéristiques dynamiques des modèles identifiés et définir une méthode permettant de proposer des gains initiaux pour les boucles de roulis, de tangage et de lacet.
• Comparer et valider les résultats : confronter les gains proposés et les réponses simulées à la méthode de réglage de référence, puis évaluer les performances sur des cas représentatifs.
• Documenter les travaux réalisés : formaliser la démarche, les choix méthodologiques, les résultats obtenus et les limites identifiées afin de garantir la traçabilité des études.

Votre profil

Vous préparez un diplôme de niveau Bac+5 en école d’ingénieurs, avec une spécialisation en automatique, en contrôle-commande ou dans un domaine connexe.

Vous possédez des connaissances en automatique et en modélisation des systèmes dynamiques. Vous souhaitez mettre vos compétences en pratique sur des problématiques d’identification, d’analyse et d’optimisation de systèmes complexes.

Les compétences techniques attendues sont les suivantes :

• Des connaissances en automatique et en contrôle-commande.
• Des notions en identification de systèmes et en modélisation dans l’espace d’état, ou une forte motivation pour approfondir ces domaines.
• Des compétences en analyse de données et en traitement du signal.
• Des bases en programmation. La connaissance de MATLAB/Simulink et/ou de Python constitue un atout.
• Une bonne maîtrise de l’anglais technique écrit, nécessaire à la consultation et à la rédaction de documentation technique.

Une première expérience en développement logiciel ou en automatique serait appréciée. Des connaissances en aéronautique ou en mécanique constitueraient également un avantage.

Au-delà de vos compétences techniques, vous faites preuve de rigueur et d’autonomie. Vous savez prendre des initiatives, analyser des problèmes complexes et structurer votre démarche pour proposer des solutions pertinentes. Votre curiosité technique, votre capacité à communiquer clairement et votre goût du travail en équipe pluridisciplinaire vous permettront de vous intégrer efficacement au projet.

Vous souhaitez découvrir les méthodes d’identification et d’optimisation appliquées aux systèmes de commande aéronautiques et contribuer à l’amélioration des performances de simulateurs de vol ? Ce stage vous offrira l’occasion de développer votre expertise en automatique dans un environnement technique exigeant.